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Almeida

Fortaleza de Almeida
A Praça-forte de Almeida localiza-se na vila, Freguesia e Concelho de mesmo nome, no Distrito da Guarda, em Portugal.
A par com a Praça-forte de Valença e com a Praça-forte de Elvas, esta é considerada como a mais monumental das praças do país. Confrontava-se com o Real Fuerte de la Concepción, no lado oposto da fronteira.
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Castelo de Castelo Bom
O Castelo de Castelo Bom localiza-se na freguesia e aldeia de Castelo Bom, no concelho de Almeida, distrito da Guarda, em Portugal. Ergue-se em posição dominante num cabeço rochoso, sobranceiro ao rio Côa, cuja travessia defendia. Integrante das terras de Ribacôa, é vizinho do Castelo de Almeida e do Castelo Mendo.
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Castelo de Castelo Mendo
O Castelo de Castelo Mendo, na Beira Interior, localiza-se na freguesia e vila de Castelo Mendo, concelho de Almeida, distrito da Guarda, em Portugal.
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Belmonte

Castelo de Belmonte
O Castelo de Belmonte, na Beira Baixa, localiza-se na freguesia, vila e concelho de Belmonte, distrito de Castelo Branco, em Portugal.

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Celorico da Beira

Castelo de Celorico da Beira, Santa Maria
O Castelo de Celorico da Beira localiza-se na vila de mesmo nome, freguesia de Santa Maria, concelho de Celorico da Beira, distrito da Guarda, em Portugal.
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Castelo de Linhares
O Castelo de Linhares da Beira localiza-se na vila e Freguesia de Linhares da Beira, Concelho de Celorico da Beira, Distrito da Guarda, em Portugal. Situado num cabeço rochoso num contraforte a noroeste da serra da Estrela, domina o vale do rio Mondego.
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Castelo Rodrigo

Castelo de Castelo Rodrigo
O Castelo de Castelo Rodrigo localiza-se na vila e Freguesia de mesmo nome, Concelho de Figueira de Castelo Rodrigo, Distrito da Guarda, em Portugal.
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Castelo Novo

Castelo de Castelo Novo
O Castelo de Castelo Novo localiza-se na aldeia de mesmo nome, Concelho de Fundão, Distrito de Castelo Branco, em Portugal.
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Gouveia

Castelo de Folgosinho
O Castelo de Folgosinho, na Beira Alta, localiza-se na vila e freguesia de Folgosinho, concelho de Gouveia, distrito da Guarda, em Portugal. Na vertente norte da serra da Estrela, o castelo é o ex libris da povoação, cuja fundação é atribuída ao lendário Viriato, que aqui teria nascido.
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Guarda

Castelo da Guarda
O Castelo da Guarda localiza-se na cidade, concelho e distrito de mesmo nome, em Portugal. Em posição dominante sobre a cidade mais alta do país, ergue-se a 1.056,3 metros do nível do mar.

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Mêda

Castelo de Longroiva
O Castelo de Longroiva, na Beira Interior, localiza-se freguesia e povoação de Longroiva, concelho de Meda, distrito da Guarda, em Portugal.
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Castelo de Marialva
O Castelo de Marialva, na Beira Alta, localiza-se na vila de Marialva, Freguesia e Concelho de Mêda, Distrito da Guarda, em Portugal.
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Castelo de Ranhados
O Castelo de Ranhados localiza-se na freguesia de Ranhados, concelho de Mêda, distrito da Guarda, em Portugal. Isolado no cume de uma colina, ergue-se em posição dominante sobre a povoação e a confluência do rio Torto e a ribeira da Teja.
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Pinhel

Castelo de Pinhel
O Castelo de Pinhel localiza-se na cidade, freguesia e concelho de mesmo nome, no distrito da Guarda, em Portugal. Fortificação da raia beirã com o reino de Leão em tempos medievais, ergue-se em posição dominante na Serra da Marofa, à margem esquerda do rio Côa.
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Sabugal

Castelo do Sabugal
O Castelo do Sabugal, também referido como Castelo das Cinco Quinas devido ao formato incomum de sua torre de menagem, localiza-se na freguesia, cidade e concelho do Sabugal, no distrito da Guarda, em Portugal.
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Castelo de Alfaiates
O Castelo de Alfaiates localiza-se na povoação e freguesia de mesmo nome, concelho de Sabugal, distrito da Guarda, em Portugal. Embora erguido em área de planalto, a colina onde assenta tornou-o num estratégico e importante ponto avançado na defesa da fonteira.
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Castelo de Sortelha
O Castelo de Sortelha localiza-se na vila de mesmo nome, concelho do Sabugal, distrito da Guarda, em Portugal.
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Castelo de Vilar Maior
O Castelo de Vilar Maior localiza-se na freguesia e povoação de Vilar Maior, concelho do Sabugal, distrito da Guarda, em Portugal. Em posição dominante sobre o vale do rio Cesarão e a povoação, do alto de seus muros é possível avistar-se o Castelo da Guarda.
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Trancoso

Castelo de Trancoso
O Castelo de Trancoso localiza-se na Beira Interior, na freguesia de Santa Maria, cidade e concelho de Trancoso, distrito da Guarda, em Portugal.
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Castelo de Moreira de Rei
O Castelo de Moreira de Rei, na Beira Alta, localiza-se na freguesia e vila de Moreira de Rei, concelho de Trancoso, distrito da Guarda, em Portugal.
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Saiba mais em: https://turismodocentro.pt/wp-content/uploads/2020/03/Mapa_Serra-da-Estrela.pdf

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